Sudarea robot este utilizarea unor instrumente programabile mecanizate (roboți), care automatizează complet asudareproces atât prin efectuarea sudurii cât și prin manipularea piesei. Procese precumsudare cu arc metalic cu gaz, deși adesea automatizate, nu sunt neapărat echivalente cu sudarea robot, deoarece un operator uman pregătește uneori materialele pentru a fi sudate. Sudarea robot este folosită în mod obișnuit pentrusudare prin puncte cu rezistențăşisudare cu arcîn aplicații de înaltă producție, cum ar fi industria auto.
Sudarea cu robot este o aplicație relativ nouă arobotică, chiar dacă roboții au fost introduși pentru prima dată în industria americană în anii 1960. Utilizarea roboților în sudare nu a luat amploare decât în anii 1980, când industria auto a început să folosească roboți pe scară largă pentru sudarea în puncte. De atunci, atât numărul de roboți folosiți în industrie, cât și numărul aplicațiilor acestora a crescut foarte mult. În 2005, peste 120 de roboți000 erau utilizați în industria nord-americană, aproximativ jumătate dintre ei pentru sudare. Creșterea este limitată în primul rând de costurile ridicate ale echipamentelor și de restricția rezultată la aplicațiile de mare producție.
Sudarea cu arc cu robot a început să crească rapid de curând și deja controlează aproximativ 20% din aplicațiile roboților industriali. Componentele majore ale roboților de sudare cu arc sunt manipulatorul sau unitatea mecanică și controlerul, care acționează ca „creierul” robotului. Manipulatorul este ceea ce face robotul să se miște, iar designul acestor sisteme poate fi clasificat în mai multe tipuri comune, cum ar fiSCARAşirobot de coordonate carteziene, care folosesc diferite sisteme de coordonate pentru a dirija brațele mașinii.
Robotul poate suda o poziție preprogramată, poate fi ghidat de viziunea artificială sau de o combinație a celor două metode. Cu toate acestea, numeroasele beneficii ale sudării robotizate s-au dovedit că o fac o tehnologie care ajută mulțiproducători de echipamente originalecrește acuratețea, capacitatea de repetare și debitul,
Tehnologia deprocesarea imaginii semnăturiia fost dezvoltat încă de la sfârșitul anilor 1990 pentru analiza datelor electrice în timp real colectate de la sudarea automată, robotizată, permițând astfel optimizarea sudurilor.
