Procesul de sudare și tăiere cu arc cu plasmă a fost inventat de Robert M. Gage în 1953 și brevetat în 1957. Procesul a fost unic prin faptul că putea realiza tăierea și sudarea de precizie atât pe metale subțiri, cât și pe cele groase. De asemenea, era capabil să pulverizeze metalele de întărire pe alte metale. Un exemplu a fost acoperirea cu pulverizare a palelor turbinei rachetei Saturn, legată de Lună.
